WEKO3
アイテム
零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御に関する研究
https://doi.org/10.20604/0002000112
https://doi.org/10.20604/0002000112c0d43e79-53da-4805-ae3c-6225f2a6fab3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
1780A_Abstract (1 MB)
|
.png)
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1780A (5.1 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-06-07 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Safety Assist Control via Zeroing Control Barrier Function | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.20604/0002000112 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
手塚 一成
× 手塚 一成
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京理科大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 2023 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-18 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第1780号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 工学甲第1182号 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
